Kostengünstiger, vollständig 3D-gedruckter Open-Source-Roboterarm

BCN3D Technologies verfolgt das Ziel, die digitale Fertigungstechnologie für jedermann zugänglich zu machen. Der BCN3D Moveo Roboterarm, wurde von Grund auf neu entworfen und von den Ingenieuren in Zusammenarbeit mit dem Departament d'Ensenyament der Generalitat de Catalunya entwickelt. Er ist vollständig mit additiven Fertigungstechnologien gefertigt und wird elektronisch über einen Arduino gesteuert.

Herausforderung

Eine der größten Sorgen des Departament d'Ensenyament (Bildungsministerium von Katalonien) sind die hohen Preise für die Materialien, die die Schüler in ihren Praktika verwenden müssen. In Anbetracht dessen bietet sich ein Open-Source-Roboterarm, der von den Schülern angepasst werden kann und kostengünstig reproduzierbar ist, für verschiedene Ausbildungswege an. Unter diese Ausbildungsgebiete fallen vor allem mechanisches Design, Automatismus, und industrielle Programmierung. So ermöglicht der BCN3D Moveo den Ausbildungszentren einen modifizierbaren und für die Studenten leicht zugänglichen Roboterarm, zu einem weitaus geringeren Preis als die Anschaffung von üblichen Industrietechniken kosten würde.

Lösung

Durch den Einsatz der 3D-Drucktechnologie war das Prototyping und die Produktion des BCN3D Moveo kostengünstig und schnell. Dank der Vielseitigkeit des BCN3D-Druckers waren die Ingenieure in der Lage, die Endteile des Moveo in einem unkomplizierten Arbeitsablauf zu fertigen. Der BCN3D Moveo wurde aus ABS gefertigt, eine ausgezeichnete Wahl für die Herstellung von Fertigteilen mit anspruchsvollen mechanischen und thermischen Eigenschaften. Außerdem hat es eine attraktive matte Oberflächenqualität.

Ergebnis

Die BCN3D Moveo-Dateien sind für jedermann verfügbar, d.h. jeder kann alle notwendigen Informationen erhalten, um seinen eigenen BCN3D Moveo zu Hause zu drucken und zusammenzubauen. Die Informationen wurden auf der Plattform Github hochgeladen, einer Website, auf der Nutzer auf der ganzen Welt ihre Designs teilen. So finden die Nutzer die Stückliste (BOM), in der alle benötigten Komponenten für den Zusammenbau des Arms detailliert aufgeführt sind, ebenso wie die CAD-Entwürfe, so dass jeder in der Lage ist, das Design des BCN3D Moveo nach Belieben zu verändern. Darüber hinaus finden die Nutzer auf Github die STL-Dateien für den Druck der Struktur, sowie die Anleitungen für den Zusammenbau, die Feinabstimmung und den Firmware-Upload. Dank dieses Projekts, das vom Departament d'Ensenyament initiiert und von BCN3D Technologies entwickelt wurde, wird jeder in der Lage sein, seinen eigenen Roboterarm zu Hause zu bauen, ohne dass dafür hochtechnische Kenntnisse erforderlich sind.

Kosten

Heutzutage werden Standard-Roboterarme für Tausende von Euro vermarktet. Im Gegensatz dazu liegt der Preis der BCN3D Moveo Materialien unter 400 Euro. Dies hat es mehreren Schulen ermöglicht, ihre Schüler mit Maschinen auszustatten, um wesentliche Aspekte der Robotik, Mechanik und Elektronik besser zu verstehen. Da der Roboterarm Open-Source ist, kann ihn jeder modifizieren und Änderungen oder Verbesserungen vornehmen, wie z.B. das endgültige Werkzeug des Roboters ändern.